close
تبلیغات در اینترنت
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه
loading...

سنگربانان - پورتال جامع کانون های فرهنگی هنری مساجد

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته،…

به پورتال جامع كانون هاي فرهنگي هنري مساجد خوش آمديد

پورتال كانون هاي مساجد مكاني است براي بازتاب و انعكاس خبرها، مطالب، مقالات و اطلاعيه هاي كانون هاي مساجد.

تمامی مطالب این پورتال توسط اعضای کانون های مساجد کشور به روزرسانی می شود.

كانون هاي مسجد مي توانند با عضويت در پورتال، خبرها، مقالات و... خود را جهت درج در پورتال ارسال نمايند.

همچنين دوستان مي توانند جهت ارائه نظرات پيشنهادات انتقادات و ارتباط با ما از طريق لينك تماس با ما در ارتباط باشند.

بهترین نمایش در مرورگر گوگل کروم

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

کانون های مساجد بازدید : 54 یکشنبه 25 مهر 1395 نظرات ()

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.

ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی
تبلیغات
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز
درباره ما
سنگربانان - پورتال جامع کانون های فرهنگی هنری مساجد
اطلاعات کاربری
نام کاربری :
رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • لینک دوستان
  • نشریه صراط
  • پورتال جامع کانون های مساجد
  • کانون ثارالله مسجد جامع نازک
  • سرباز صفر
  • مذهبی
  • دفتر نمایندگی کانونهای فرهنگی و هنری مساجد خراسان سبزواری در سبزوار
  • معرفی کانون فرهنگی شهدای سن سن کاشان
  • کانون فرهنگی شهدا مسجد حیدر زرقان
  • کانون فرهنگی مالک اشتر لوشان
  • www.biya2kanoon.ir
  • کانون فرهنگی هنری شهید پورچنگیز مسجدالرسول (ص) بزنجان
  • كانون فرهنگي هنري آل ياسين بافران
  • کانون سقای فرخی
  • كانون فرهنگي هنري حضرت قاسم (ع) ميانرود
  • کانون فرهنگی مسجد امام علی اسلامیه
  • کانون فرهنگی پایگاه بسیج بافران
  • کانون فرهنگی باقرالعلوم()مسجدجامع بافران
  • کانون فرهنگی هنری جوادالائمه (ع) شهرستان گرگان
  • سایت رسمی کانون علی ابن الحسین(ع)مسجدامام سجاد(ع)شهرستان میناب
  • کانون فرهنگی هنری شیخ الائمه (ع) فرخی
  • کانون فرهنگی هنری اسرار مسجد جامع روداب
  • کانون فرهنگی هنری علامه طباطبایی مسجد نور - تبریز
  • کانون فرهنگی هنری شهدای ثارالله -بروجرد
  • کانون فرهنگی المهدی(عج)روستای سلطان آباد
  • كانون فرهنگی هنری شهدای علویان
  • کانون فرهنگی وهنری الغدیر دهنو رویدر
  • کانون کوثر مسجد فاطمه الزهرا طالخونچه
  • کانون الغدیرمسجدجامع شهرسیس
  • پورتال تخصصی ایثار و شهادت
  • کانون فرهنگی هنری شهدای جان آقا
  • ::..کانون فرهنگی هنری جامع شیشوان..::
  • كانون فرهنگي هنري عترت مسجد جامع بستان آباد
  • کانون فرهنگی هنری راهیان معرفت کهنشوئیه
  • کانون فرهنگی هنری شهید آوینی-مسجد حضرت امام خمینی(ره) خوی
  • کانون فرهنگی هنری حاج سید حیدر ابرکوه
  • کانون فرهنگی هنری ثارالله مسجد جامع شهر میانرود
  • کانون فرهنگی هنری قرآن و عترت مسجدفاطمیه شاهرود
  • کانون منتظران مهدی مسجد صاحب الزمان علی آباد
  • کانون فرهنگی سيد الساجدين صلح‌آباد بوشهر
  • کانون فرهنگی و هنری گورزانگ
  • کانون فرهنگی شهید گمنام بهزادکلا نکا
  • کانون فرهنگی هنری ابوفاضل(ع)-کرمان
  • کانون فرهنگی هنری مسجد جامع قالهر
  • کانون فرهنگی و هنری تبسم
  • کانون فرهنگی مسجد حضرت ابوالفضل(ع) سعدآباد
  • کانون فرهنگی هنری حضرت ابوالفضل ( ع ) - بوشهر
  • کانون فرهنگی هنری شهدا مسجد حیدر زرقان
  • کانون فرهنگی هنری صراط کارمزد سوادکوه
  • کانون مسجد جامع بهنمیر
  • آخرین مطالب ارسال شده
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 208
  • کل نظرات : 55
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 122
  • آی پی امروز : 0
  • آی پی دیروز : 3
  • بازدید امروز : 2
  • باردید دیروز : 4
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 2
  • بازدید ماه : 784
  • بازدید سال : 1,717
  • بازدید کلی : 238,811
  • آپلود عکس
    معرفی سنگربانان به دوستان
    « ارسال برای دوستان »
    نام شما :
    ایمیل شما :
    نام دوست شما:
    ایمیل دوست شما:

    Powered by ParsTools